Campus Moncton
Type Chargées et chargés de cours
Faculté Faculté d’ingénierie
Sigle du cours GMEC 5530
Exigences de qualification pour l’enseignement (EQE) Détenir une maîtrise en ingénierie dans le domaine d’expertise de la mécatronique et de la robotique ou avoir 10 années d’expérience en génie dans le domaine d’expertise de la mécatronique et de la robotique;
Avoir obtenu une note supérieure dans la matière et une moyenne cumulative supérieure (un relevé de notes pourrait être demandé);
Posséder une maîtrise du français oral et écrit.
Être membre avec un permis d’exercice d’ingénieures ou d’ingénieurs de l’Association des ingénieurs et géoscientifiques du Nouveau-Brunswick (AIGNB) ou d’une autre association/ordre canadien d’ingénieurs professionnels.
Description du cours à enseigner Veuillez svp consulter le site Web pour l’horaire du cours.
Description Du Cours à Enseigner
Transformations, modèles géométriques, cinématique inverse, matrice jacobienne, dynamique des manipulateurs, planification de trajectoire.
Objectifs De Cours
Acquérir les connaissances de base du fonctionnement d’un robot;
Décrire le mouvement d’un corps rigide dans l’espace;
Résoudre les problèmes géométriques direct et inverse d’un manipulateur;
Établir une relation entre les vitesses cartésiennes et les vitesses articulaires et ainsi obtenir la matrice jacobienne;
Établir une relation entre les forces exercées par l’organe terminal et les couples requis aux moteurs;
Écrire un modèle dynamique qui sera utile pour la commande d’un robot;
Générer des trajectoires pour des opérations de transfert ou des trajectoires rectilignes.
Particularités Les personnes intéressées à postuler sont priées de faire parvenir : un curriculum vitae, une lettre d’accompagnement et une copie des diplômes obtenus.
L’Université de Moncton, fondée en 1963, est un établissement d’enseignement supérieur de langue française en milieu acadien. Avec ses trois campus situés à Edmundston, à Moncton et à Shippagan, elle offre des programmes d’études aux trois cycles universitaires dans plusieurs disciplines. Plus de 5 000 étudiantes et étudiants provenant de partout au Canada et de l’étranger la fréquentent. Pour de plus amples renseignements sur l’Université et ses programmes d’études, vous êtes invités à consulter le site Internet https://www.umoncton.ca
L’Université de Moncton souscrit à l’exigence d’équité en matière d’emploi. Conformément aux exigences relatives à l’immigration au Canada, ce concours s’adresse en priorité aux citoyennes et citoyens canadiens ainsi qu’aux personnes ayant obtenu le droit d’établissement au Canada.
Salaire Le traitement est établi selon la formation et l’expérience. Les critères servant à établir le salaire sont régis par la convention collective en vigueur.
Fermeture du concours 22/10/2023
Entrée en fonction 08/01/2024
Personne ressource Secrétariat de la Faculté d’ingénierie
No. de téléphone 506 858-4300
Courriel [email protected]
Numéro de référence 20898
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